氣動執行器開關速度的調節方法有以下幾種：
1. 通過調整氣源壓力：增加氣源壓力可以提高氣動執行器的開關速度，而減小氣源壓力則可以降低氣動執行器的開關速度。
2. 可以將進氣孔和排氣孔的尺寸擴大，通過改變進出氣口的尺寸，氣動執行器的氣源進氣和排氣快，這樣就 可以控制氣動執行器的開啟和關閉的速度。
3. 可以在氣動執行器上裝上可調截流閥：截流閥安裝在氣動執行器的進氣口和出氣口上，可調截流量閥可以止 通過改變氣缸進氣量來調節氣動執行器的開啟和關閉速度。
4. 可以使用速器：在氣動執行器的進氣口裝上減速器可以減慢氣動執行器的氣源速度來控制氣動執行器的開關速度。
5. 使用比例電磁閥：根據信號的大小調節比例電磁閥的開度，從而調節氣缸的速度。